Francisco de Miranda approche. Né en 1750 à Caracas, Venezuela, il est devenu officier de l'armée espagnole en 1773. En 1779, l'Espagne a signé le Traité d'Aranjuez et est entré dans la guerre d'indépendance américaine allié de la France; leurs buts ultimes étaient de regagner Gibraltar, la Floride et Minorque aux Britanniques. Dans le cadre de la campagne en Floride, Miranda a participé au siège de Pensacola; son journal est l’une des principales sources dont nous disposons à présent concernant le siège.
La seule mise en garde ici est que le siège de Pensacola n'a impliqué aucune unité américaine, ni n'a été combattu sur des terres qui sont devenues une partie des États-Unis immédiatement après la guerre révolutionnaire; donc une interprétation moins charitable pourrait voir cela comme un accaparement opportuniste des terres par les français espagnols &, conçu pour coller un pouce dans les yeux des Britanniques, et ne faisant pas partie du «véritable» effort de guerre. Mais alors, on pourrait dire à peu près la même chose de l'implication française dans la guerre révolutionnaire, et personne ne nie qu'ils ont grandement contribué à la cause.
Le rôle de Miranda dans les guerres de libération latino-américaines est moins discuté. Après la fin de la guerre d'indépendance, Miranda a été accusé d'être un espion pour les Britanniques et s'est exilé, d'abord aux États-Unis (où il a côtoyé les pères fondateurs américains), puis au Royaume-Uni. En 1806, il retourna aux États-Unis et organisa une expédition d'obstruction pour tenter de libérer le Venezuela des Espagnols; malheureusement, cette première expédition a échoué et Miranda est retournée au Royaume-Uni.
Lorsque Napoléon a envahi l'Espagne, les colonies espagnoles ont obtenu leur indépendance de facto et certaines junte ont établi pour se gouverner elles-mêmes. La junte suprême de Caracas a envoyé une délégation au Royaume-Uni, a rencontré Miranda et l'a convaincu de retourner au Venezuela. À son retour, il a commencé à faire campagne pour l'indépendance et la junte a finalement déclaré la Première République du Venezuela en 1811. Cependant, plusieurs provinces du Venezuela sont restées fidèles au gouvernement royaliste espagnol croupion de Cadix et à la guerre civile éclaté. Lorsque la Première République s'effondra, Miranda reçut le commandement exclusif de ses armées; mais il était trop tard et les armées de la Première République furent vaincues. Certains des officiers républicains (dont un Simon Bolívar) ont arrêté Miranda et l'ont remis à l'armée royale espagnole. Il mourut en prison à Cadix cinq ans plus tard.
Bien que Miranda ne fut pas impliquée dans les guerres réussies de l'indépendance latino-américaine, il reçut le surnom de El Precursor ("Le précurseur ") pour avoir été l'un des premiers à militer pour l'indépendance. Si rien d'autre, Bolívar a beaucoup appris des échecs de Miranda (voir le Manifeste de Carthagène).