Pour résumer: les coûts l'emportaient tout simplement sur les avantages.
Vous devez considérer que Germania à cette époque était essentiellement une immense forêt, qui était très, bien vide. Aucune ville à conquérir, les premières villes allemandes ont en fait été fondées par les Romains, comme par ex. Aix-la-Chapelle, Cologne ou Trèves. Les Allemands étaient des tribus primitives et avaient peu à offrir à l'Empire romain. Pourtant, ils étaient guerriers et ont mené de nombreuses batailles difficiles contre eux. Bien que les armées romaines fussent généralement beaucoup plus avancées en matière de technologie et de tactiques d'armement, il y eut aussi d'énormes revers comme la bataille de la forêt de Teutoburg.
Même Germanicus ' la campagne de 14 à 16 AD n'est pas considérée comme un succès. Alors que Germanicus a remporté les batailles avec seulement de petites pertes, il a perdu des navires et du matériel lors d'une tempête en mer du Nord après une campagne généralement réussie, et a été rappelé plus tard.
Considérez également que le climat du nord de l'Europe n'est pas très attractif pour les personnes habituées à la Méditerranée. Vous voudrez peut-être lire ce que l'historien romain Tacite a écrit sur la Germanie, la terre et ses habitants:
Ensuite, outre le danger d'une mer bruyante et inconnue, qui abandonnerait l'Asie, l'Afrique ou l'Italie , pour l'Allemagne, une terre rude dans sa surface, rigoureuse dans son climat, sans joie pour chaque spectateur et cultivateur, sauf un indigène?
Source: Tacitus
Un autre fait à prendre en compte est que l'invasion romaine a en fait créé un ennemi dangereux pour l'Empire romain, car les tribus allemandes de l'époque étaient plutôt de petits groupes hostiles les uns envers les autres. À mon avis, seule la menace d'une agression romaine a permis à des dirigeants comme Arminius ou Marbod de les unir en groupes plus larges qui représentaient une réelle menace aux frontières romaines.
Alors que finalement, l'empereur Tibère a rappelé son neveu Germanicus et a décidé de laisser les Allemands dans leur propre discorde (je ne trouve pas de traduction anglaise de la citation exacte). À mon avis, c'est exactement ce que les Romains répéteraient plus tard dans le nord de l'Angleterre / Calédonie, où ils ont décidé que de nouvelles conquêtes de territoires et de peuples hostiles ne valaient pas la peine, et ont simplement érigé un mur (le limes dans le cas de la Germanie, Mur d'Hadrien en Angleterre) pour garder la frontière.