Je ne peux pas encore commenter ici, donc je vais devoir en faire une réponse bien que large, mais j'espère utile. Si vous recherchez la fin de l'épée "utilisée comme arme principale par les fantassins ou les cavaliers dans la guerre occidentale", alors je pense que vous avez répondu à votre propre question: "le Haut Moyen Âge (12e siècle)." Étirez cela jusqu'à 1300 environ.
On peut se demander si l'épée n'a jamais été "primaire". Jusqu'à la poudre à canon, la meilleure façon de tuer des gens (ou de forcer les unités de vétérans à se briser) en dehors d'un combat vraiment rapproché (comme celui qui se déroulait sur les murs du château) était toujours avec des bâtons pointus - qu'ils soient à plumes ou portés par des hommes à pied ou à cheval . Les Romains utilisaient des épées courtes et des boucliers en étroite coordination avec des lances. Les Normands utilisaient des lances et de longues épées émoussées contre l'infanterie en armure de mailles; aucun cavalier ou valet de pied n'utilisait l'un ou l'autre exclusivement de l'autre. Jusqu'à ce que des lances plus longues soient développées, la cavalerie légère utilisait des épées droites ou courbes contre d'autres cavaliers légèrement blindés. La cavalerie lourde utilisait des lances lourdes à cheval et des épées / haches à pied, et ces forces étaient souvent décisives.
Mais lorsque les piquiers suisses sont apparus, la cavalerie lourde a décliné; lorsque les armes à poudre sont arrivées, le combat rapproché sur les murs du château et partout ailleurs a perdu son importance militaire. L'épée en tant qu'arme militaire principale était moribonde à ce stade, bien que loin d'être morte. Les épées étaient toujours utilisées comme sauvegarde ou comme défense personnelle, bien que d'autres armes à pénétration d'armure semblent avoir pris un peu de relâchement alors que l'armure continuait de s'améliorer.
Je pense que la question - ainsi que les informations disponibles - est trop imprécise pour donner une bataille ou une date précise. Mais 1300 est la date habituelle donnée à la fois pour la révolution de la poudre à canon et la montée des piques suisses. L'armure de cavalerie lourde a continué à s'améliorer, mais la cavalerie lourde elle-même a perdu de son importance de 1300 à 1500, lorsqu'elle a été abandonnée. À partir de 1300, les épées se sont lentement transformées en armes essentiellement civiles ou en armes de poing militaires - ou en symboles fétichisés de l'ancien pouvoir.
Dronz: Encore une fois, c'est sous forme de réponse car je ne peux toujours pas commenter. Le zweihander date certainement de l'après-1300 et a peut-être été le dernier type d'épée utilisé comme arme principale dans une formation militaire (c'est-à-dire des tactiques d'unité) en Europe, en dehors de la charge occasionnelle de cavalerie. Mais même cela est douteux. Wikipédia a ceci à dire à propos du zweihander:
Le Zweihänder aurait été utilisé par les Doppelsöldner pour percer des formations de piquiers, en particulier des piquiers suisses, soit en étant balancé pour briser les extrémités des piques eux-mêmes ou pour les mettre de côté et attaquer directement les piquiers. La véracité de cette tradition est contestée, mais au moins en tant que légende, elle semble dater au moins du 17e siècle.
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Ces épées représentent la dernière étape de la tendance à l'augmentation de la taille qui a commencé au 14ème siècle. Dans sa forme développée, le Zweihänder a acquis les caractéristiques de une arme à feu plutôt qu'une épée. Par conséquent, il n'est pas porté dans une gaine mais en travers de l'épaule comme une hallebarde.
Dans la seconde moitié du XVIe siècle, ces épées avaient en grande partie cessé d'avoir une application pratique, mais elles continuaient à être utilisées à des fins cérémonielles ou représentatives jusqu'au XVIIe siècle.