Je crois avoir trouvé la réponse dans l'article de Wikipédia sur la dynastie des Marinides; tout simplement la dynastie était en déclin à partir du XIIIe siècle; au 15ème siècle (période de référence du PO), le déclin a été compliqué par une crise financière.

Au 15ème siècle, le Maroc a été frappé par une crise financière, après quoi l'État a dû cesser de financer différents marabouts et familles charifiennes, qui étaient auparavant des instruments utiles pour contrôler le pays. Le soutien politique de ces marabouts et chérifiens s'est arrêté et le Maroc s'est scindé en différentes entités. En 1399 Tétouan a été prise et sa population a été massacrée et en 1415 les Portugais ont capturé Ceuta. Après que le sultan Abdalhaqq II (1421–1465) eut tenté de briser le pouvoir des Wattasides, il fut exécuté. Wikipédia: Dynastie des Marinides

Citant Ezad Azraai Jamsari / Mohamad Zulfazdlee Abul Hassan Ashari, La force navale marinide selon une perspective historique (Mediterranean Journal of Social Sciences, Vol. 5 No. 29 | Doi: 10.5901 / mjss.2014 .v5n29p26), c'est moi qui souligne:

... après la mort du sultan Abu 'Inan Faris en 759/1358, la force navale marinide n'a pas été en mesure de vaincre les forces chrétiennes. La marine nasride a dû combattre à elle seule les forces chrétiennes dans le détroit de Gibraltar (Musa, 1983). Cette situation a été causée par une crise politique interne dans le palais marinide, comme la lutte pour le trône et la domination extrême de la classe al-Wuzara, aggravée par la propagation de l'épidémie de `` peste noire '' et la menace des Hafsides et des Abdalwadids, qui a tellement sapé la position marinide qu'ils n'ont pas pu se concentrer sur le renforcement de la force navale (al-Hariri, 1987).

La force navale marinide est devenue plus faible et ne pouvait pas sérieusement repousser la force ennemie, en particulier les forces navales de Castille, Aragon et Portugal après le règne du sultan Abu 'Inan Faris. Ce déclin a conduit à l'effondrement du royaume marinide en 1465. La force marinide pendant cette période n'a pas été en mesure d'adopter une position offensive et n'a agi que pour se défendre contre l'invasion ennemie.

S'il est vrai que la dynastie des Marinides était en déclin et qu'un tel statut décliné aurait empêché le Maroc d'avoir le capital, ainsi que les ressources pour s'étendre au-delà de leur sphère d'influence immédiate, il > aussi une explication géopolitique plus large.

Au début des années 1400, le Portugal se déplaçait déjà sur la côte nord du Maroc (et les Espagnols suivraient). Cependant, en 1492, une Espagne unie avait les ressources financières, la force politique, ainsi que la technologie maritime pour bloquer toute avancée marocaine vers l'ouest. (Une partie importante de la richesse croissante et de la sophistication technologique de l'Espagne était attribuable à ses conquêtes séculaires de territoires détenus par les Maures espagnols).

Dans le cas du Portugal du XVIe siècle, leur empire d'outre-mer était, dans une large mesure, un empire basé sur l'Atlantique; et même un petit pays, comme le Portugal, avait également les ressources financières, la force politique, ainsi que la technologie maritime pour bloquer également toute avancée marocaine vers l'ouest.

Le statut financier et politique de plus en plus affaibli du Maroc, combiné à la force financière, politique et maritime croissante de la péninsule ibérique, peut aider à expliquer pourquoi, malgré sa situation géographique position, le Maroc, n'a pas été en mesure d'explorer et de conquérir l'ensemble de la région atlantique au cours des 15e et 16e siècles.

Du XVe au XXe siècle, les Marocains ont eu une relation d'amour-haine (mais surtout la première) avec l ' Empire ottoman. Pendant la plus grande partie de cette période, ils pouvaient obtenir des marchandises commerciales de l'Inde et du reste de l'Asie via les Ottomans (Sarrasins) par voie terrestre. Ils n'ont pas ressenti le besoin d'explorer d'autres routes maritimes vers «l'Inde».

Je dirais qu'au lieu de la faiblesse du Maroc, la force d'Iberia à la fin du XVe siècle est la cause de l'exploration du nouveau monde.
Pendant des siècles, l'Espagne et le Portugal se sont battus contre l'islamique kindoms dans la péninsule. Au moment où ils ont libéré la péninsule, ils ont commencé à chercher d'autres défis.
En fait, une fois que le Portugal a terminé sa conquête de la péninsule et libéré de l'influence espagnole (1383), ils ont envahi le Maroc, en prenant Ceuta (1415). Plus tard, l'Espagne a fait de même, ils ont vaincu Grenade dans la péninsule (1492) et plus tard envahi Melilla en Afrique du Nord (1497). Les deux pays ont commencé leur exploration navale une fois qu'ils ont libéré (influence étrangère ou communauté musulmane) leurs territoires respectifs.
Par conséquent, le Maroc au cours des XV et XVI siècles était sous une forte pression de l'Espagne et du Portugal. En ne pouvant maintenir son propre territoire, il était également incapable de créer une armada capable d'explorer le monde ou de repousser les envahisseurs.

Cette question semble reposer sur l'hypothèse fausse que les Européens ont essayé d'explorer et de conquérir le Nouveau Monde. Comme mentionné dans certains des commentaires et autres réponses, l'exploration et la conquête ultérieure du Nouveau Monde étaient essentiellement un accident. Comme on le sait, les expéditions initiales des Européens naviguant vers l'ouest étaient une tentative d'atteindre l'Asie, en contournant le Moyen-Orient et l'Empire ottoman qui se trouvaient entre l'Europe et les marchandises commerciales lucratives en provenance de l'Est. Si les explorateurs européens avaient une meilleure idée de la taille réelle de la Terre, ils n'auraient pas pris la peine d'essayer de se rendre en Asie en naviguant vers l'ouest et n'auraient pas trouvé le Nouveau Monde en essayant d'atteindre l'Asie. (Ils l'auraient peut-être découvert plus tard, mais auraient probablement emprunté une route différente, plus au nord.)

Bien qu'il y ait de nombreuses raisons pour lesquelles le Maroc n'a pas lancé d'exploration et d'expéditions commerciales comme l'ont fait les Européens ( ce qui semble bien couvert par les autres réponses), la question repose sur une fausse prémisse. Les Européens n’avaient jamais eu l’intention d’explorer et de conquérir le Nouveau Monde.

cela a été demandé sur quora. bonnes réponses là-bas

https://www.quora.com/Why-did-Morocco-never-attempt-to-colonize-the-Americas

L'une des principales raisons était que les Européens chrétiens n'avaient pas accès aux routes commerciales traversant l'Égypte ou l'empire ottoman aux épices de l'Inde et de la Chine; Le Maroc musulman, par contre, entretenait des relations beaucoup plus amicales avec les Ottomans et les Egyptiens, ayant accès à la traite des esclaves barbaresques ainsi qu'à toutes les autres routes plus directes vers l'Est.

En 1601 , Sultan Ahmed prévoyait d'envoyer une expédition coloniale en Amérique du Nord pour construire une colonie marocaine, il a informé les Britanniques de ses intentions d'éviter tout différend. Mais juste au moment où il allait envoyer l'expédition, il mourut en 1603. Ses fils ont immédiatement déclenché une guerre civile.