Ce site (amusant) prend 10 miles par jour, tout en ajoutant l'avertissement nécessaire "ça dépend".
Cependant, je n'ai pas pu confirmer ce nombre dans la source citée: The Roman War Machine de John Pebbie semble faire référence à "10 miles" uniquement en relation spécifique avec une marche entreprise par l'armée de César sur son approche finale de la bataille de Sabis.
Le même livre contient plusieurs chiffres concrets (y compris des références à des sources primaires) pour des vitesses peut-être réalisables par le service postal romain et par des personnes voyageant pour des missions importantes. Voici un exemple:
Plutarque raconte que Jules César a parcouru à une occasion 100 miles par jour pendant huit jours consécutifs, conduisant une raeda embauchée.
Il raconte que la cavalerie ("largement déployée dans un écran protecteur autour de l'armée en marche et pénétrant plus profondément dans la campagne environnante") aurait pu parcourir 40 miles par jour. Il cite également Vegetius (5ème siècle de notre ère) sur la pratique des marches d'entraînement avec une armure complète sur des distances de dix miles à partir d'un camp et retour:
Decem milia passuum armati instructique omnibus telis pedites militari gradu ire ac redire iubebantur in castra ...
Et pour info, voici un compte rendu plus récent ( encore extrait d'Andrew Wheatcroft The Enemy at the Gate: Habsburgs, Ottomans, and the Battle for Europe ) qui quantifie les distances quotidiennes parcourues par une armée ottomane au 17ème siècle:
Toute la force ne pouvait avancer qu'au rythme des chars à bœufs et du canon, peut-être douze milles par jour.