Juste pour compléter la réponse de Geerkens. Le Portugal avait l'Ordre du Christ. À l'origine les Templiers portugais, ils ont été incorporés dans un nouvel ordre lorsque les Templiers ont été supprimés.Avec la fin de la reconquête et la perte de pertinence des croisades, l'Ordre a progressivement perdu sa nature guerrier-moine. À la fin du c. XV, ses membres laïcs n'avaient plus à être moines, célibataires ou à avoir une formation militaire, et en 1417 le prince Henri le Navigateur était devenu le Grand Maître. Il est devenu en un sens juste un autre ordre chevaleresque maîtrisé par la famille royale.
Mais qui avait encore des revenus fonciers considérables, des membres nobles et des clercs. Et ces revenus devaient être utilisés pour la propagation de la foi, la charité et la défense du royaume contre les infidèles, même s'il n'y avait plus d'États musulmans dans la péninsule ibérique occidentale. (Donc le roi ne pouvait pas simplement empocher l'argent sans perdre la face)
L'ordre aurait pu évoluer vers une autre organisation caritative, ou les rois auraient pu tout saisir et oser les autres nobles dans l'ordre de s'opposer à eux.
Mais ils ont décidé de se concentrer sur la navigation, au début de c. XV. Évidemment, il est facile d'imaginer «y a-t-il une route directe vers l'Inde?» - mais le fait est que découvrir l'Afrique était un bel objectif en soi. Ils savaient que le Maroc avait un commerce important du sud via des caravanes sahariennes, même parce qu'ils avaient pris Ceuta en 1415 et pouvaient s'échanger à la fin de cette route. Non seulement les noms de Côte d'Ivoire et de Côte d'Or n'étaient pas des noms trompeurs, mais aussi les Portugais s'attendaient déjà à y trouver ces marchandises.
Ils auraient moins de frais de commerce par bateau que les Marocains n’en avaient pour le commerce par caravanes du désert - ils avaient donc bon espoir de dominer le commerce avec de bons profits même sans conquérir tout l’arrière-pays africain.
De plus, leur commerce aurait (et a fait) nuire au Maroc et à Alger (les caravanes sahariennes deviennent beaucoup moins importantes après l'âge des découvertes). La reconquista n'était toujours pas terminée (Grenade était toujours là), et ils craignaient toujours un retournement musulman de la reconquista (pourquoi pas? Certains djihadistes comme les Almoravides ne pouvaient pas se relever? À part ça, les pirates barbaresques étaient toujours actifs)
Il est très facile de justifier les navigations comme défense du royaume et propagation de la foi dans ce contexte. En 1460, un prélèvement de 5 pour cent sur toutes les marchandises des nouvelles terres africaines allait déjà à l'Ordre, en plus, même avant, d'autres impôts et le "quinto" (20% des bénéfices) dû à Henry ou à l'ordre comme commanditaires. Ils ont payé pour une grande partie des grandes découvertes et la croix rouge dans les voiles est leur symbole, pas un portugais. L'église de l'ordre à Tomar a été la première juridiction ecclésiastique à couvrir le Brésil - peu de temps après, le diocèse de Lisbonne a pris le relais.
Après avoir atteint la Côte d'Ivoire et exploré les courants du sud (Volta do Mar), il semblait possible de Continuez vers le sud ... Atteindre l'Inde pourrait être plus qu'une chimère après tout? Les bénéfices africains attiraient plus de ressources et de personnes? Agréable. Le Maroc et Alger s'appauvrissent? Bien aussi.
Lorsque les routes de la Méditerranée orientale deviennent encore moins fiables après la perte de Constantinople, les produits asiatiques deviennent encore plus précieux et les Ottomans deviennent plus dangereux, cela ne peut qu'accroître leur résolution. Mais ils avaient déjà leurs raisons, la détermination et le financement organisationnel régulier de celui-ci bien avant la chute de Constantinople, alors que les métiers africains (terminés) et asiatiques (potentiels) étaient déjà suffisamment précieux pour justifier l'effort.